豆腐起源于西漢。明代大藥理學家李時珍在其著作《本草綱目》二五卷《谷部》中載:“豆腐之法，始于漢淮南王劉安?！惫?64年，劉安襲父封為淮南王，建都壽春。劉安好道，為求長生不老之藥，招方士數百人，有名者為蘇非等八人，號稱“八公”。他們常聚在楚山即今八公山談仙論道，著書煉丹。在煉丹中以黃豆汁培育丹苗，豆汁與石膏相遇，形成了鮮嫩綿滑之豆腐。劉安的長生不老之丹藥沒有煉成，卻發明了味道鮮美的豆腐。隨后，豆腐技法傳入民間。

豆腐源于淮安豆腐，這是不爭的事實。那么，淮安豆腐何時傳入石屏地區呢?目前石屏被廣泛接受的說法為軍屯說，即朱元璋明洪武十六年(1383年)于石屏置軍屯三十六伍，漢文化與石屏本土文化深度交融，豆腐制作工藝便在那時傳入石屏。豆腐傳入初始為石膏打豆腐，隨著時間的推移、歷史的變遷，石屏人生息繁衍，不斷的發明創造，逐漸演變出了井水點豆腐的獨特工藝。

石屏豆腐，堪稱人間一絕。它源于淮南豆腐而又優于淮南豆腐，可謂“青出于藍而勝于藍”。它有別于其他地區使用石膏或鹵水作凝固劑。石屏利用獨特的古城區地下泉水點制出人間美食石屏豆腐，因此，石屏豆腐專指利用石屏古城區內特有的地下酸水作為凝固劑點制而成的豆腐，這種水僅在0.75平方公里的古城區地下才有，將水運到其他地方點制豆腐，凝固功能全無，被稱為“帶不走的專利”。于是，當地老百姓稱其為“神水”。

豆腐質地柔軟，口感鮮嫩，味道甜美，營養豐富，成為當地名特食品。數百年來經久不衰的石屏烤豆腐風靡省內外，一提到燒烤豆腐便自然聯想到石屏。近幾年，石屏豆腐系列美食已開發出上百個豆腐菜譜，極大地豐富了人民生活，發展了豆腐文化。